狹小空間復雜結構自行走全位置智能焊接機器人

該機器人系統適合在狹小空間、焊縫形狀復雜的環境中應用，結構緊湊、空間體積小，可吊運移動，也可按長軌道平動。在進入工作區后，機器人集成系統采用了激光傳感、自動接觸尋位與電弧跟蹤等技術，可根據焊縫不同階段自動調用相應的焊接工藝參數。當前部位焊接完成后可自動行走至下一個部位進行自動焊接工作，分段式軌道可交替相接延伸，實現了同一空間內的多位置連續焊接。